Sebuah palang parkir atau boom gate atau arm barrier atau barrier gate juga dikenal sebagai palang pintu gerbang, adalah sebuah bar, atau tiang yang diputar untuk memungkinkan palang tersebut menghalangi akses kendaraan dengan menggunakan titik yang kendali. 
Biasanya ujung palang parkir naik dalam busur vertikal ke posisi vertikal dekat. 
Boom gate sering dipasangkan baik dari ujung ke ujung, atau diimbangi dengan tepat untuk memblokir lalu lintas di kedua arah. 
Beberapa Boom gate juga memiliki lengan kedua yang menggantung 300 sampai 400 mm di bawah lengan atas saat diturunkan, untuk meningkatkan pengamatan, dan yang tergantung pada tautan sehingga terbentang rata dengan palang utama saat penghalang dinaikkan. 
Beberapa penghalang juga memiliki poros kira-kira setengah jalan, di mana sebagai penghalang terangkat, bagian terluar tetap horizontal, dengan penghalang menyerupai L terbalik saat dinaikkan.